B7-4 : Identification pour l'automatique
English version
Mots-clés
Pré-requis et débouchés
Bibliographie, liens, supports
Contrôle de connaissances
Programmation détaillée
dernière mise à jour : 16/07/2010 par zidani
Le calcul d’une loi de commande permettant de piloter un processus physique nécessite l’utilisation d’un modèle de ce processus. Ce modèle, qu’il soit issu des équations de la physique ou d’une approche boîte noire, dépend d’un certain nombre de paramètres. Ce cours aborde les concepts et les méthodes permettant la détermination de ces paramètres.
Le cours présente tout d’abord les concepts généraux liés aux techniques d’identification : modélisation des systèmes, compromis représentativité / temps de calcul, but de la modélisation, information a priori… Les liens avec le filtrage et la commande sont explicités.
Les principales classes de méthodes et techniques d’identification sont ensuite exposés. L’étudiant devra être capable à l’issue du cours et face à un problème concret de définir une stratégie d’identification permettant d’obtenir un modèle du processus satisfaisant aux critères demandés.
Organisation:
Ce module est organisé autour de cours magistraux permettant de donner les fondements théoriques des principale méthodes d’identification et de mise application en salle informatique sur des exemples issus du monde industriel (automobile, aéronautique, biomédical, finance…).
Le contrôle des connaissances est effectué sous la forme d’un mini-projet, s’inspirant très largement des exemples traités en salle informatique, permettant de mettre en application les concepts et les méthodes du cours.