C10-3 : La robotique de compagnie : concepts et techniques
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Bibliographie, liens, supports
Contrôle de connaissances
Programmation détaillée
dernière mise à jour : 16/09/2009 par filliat
La robotique de compagnie est un domaine dont l'impact industriel et économique est grandissant. Il s'agit de l'ensemble des robots, réels où virtuels (e.g. Furby, Aibo, Nintendogs, ...), qui sont conçus pour partager du temps avec des humains et avoir le rôle de compagnons ludiques. Le succès de ces machines dépend à la fois de leur degré d'autonomie et de leur capacité à développer des relations sociales élaborées avec les humains. Ces deux caractéristiques font de ces robots des objets d'un type nouveau et qui nécessitent l'utilisation de concepts et de techniques très particulières, à la croisée de l'intelligence artificielle, de la psychologie développementale, de la biologie et du design industriel. L'objectif de ce cours est d'une part de décrire à la fois le contexte culturel du développement de ces robots et les contraintes particulières qui en découlent, et d'autre part de donner les bases techniques qui permettent de développer et programmer ces machines.