A07 : Interaction Véhicule - Environnement
English version
-l'infrastructure, qui héberge le véhicule, et parfois le supervise.
-d'autres véhicules, avec lesquels il coopère ou échange des informations.
-des humains, qu'il transporte ou croise, et qui parfois le pilotent partiellement.
Un tel véhicule doit percevoir son environnement : route, signalisation, piétons, autres véhicules ou obstacles inopinés.
Il doit communiquer, avec son infrastructure et les autres véhicules, mais aussi en gérant son système d'information interne.
Il doit se localiser précisément, ainsi que ses interlocuteurs, et doit disposer d'une information géographique enrichie et dynamique.
Enfin, il doit fournir une information claire et fiable aux humains qu'il transporte ou qui le supervise. D'autre part, la prise en main d'un véhicule automatisé par un humain implique une complète remise en question des comportements, qui passe par l'utilisation de simulateur et l'analyse d'erreur.
Les cours "Perception" et "Facteurs humains" ne sont pas redondants avec les cours "Vision" et "IHM" du module D9, mais se complètent.
Les cours du module D9 ont une approche plus générale et méthodologique, tandis que les cours de ce module sont centrés sur l'application.