B07 : Commande des systèmes
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On commencera par aborder, avec un point de vue à la fois théorique et pratique, deux domaines importants de l'automatique: le filtrage et l'identification. On traitera ensuite d'un thème qui dépasse le cadre de l'automatique, la planification de mouvements, sous ses aspects à la fois géométriques et dynamiques. Enfin le dernier cours du module constitue une introduction à la commande des équations aux dérivées partielles.
Créneaux horaires des cours constituant le module :
- B7-1 : Bc
- B7-2 : Bd
- B7-3 : Ba
- B7-4 : Bb