Robotique et systèmes embarqués

English version		 Enseignant responsable:
David  FILLIAT
Objectifs:

Les systèmes embarqués et la robotique représentent un enjeu technologique et économique majeur. Ils sont au coeur des stratégies industrielles au niveau Francais (Pôle de Compétitivité System@tic , Minalogic et AsTech) et Européen (ARTEMIS, EURON) et représentent une des forces technologique et industrielle Européenne au niveau mondial.

La pénétration rapide, régulière et systématique de l'électronique et de l'informatique embarquée dans les systèmes divers multi-physiques (par exemples: transports: électronique embarquée dans l'automobile (40% de la conception), l'aviation (fly by wire); la défense; l'électronique grand public et nomade) avec des applications intégrant de plus en plus d'intelligence (perception, analyse et interaction avec l'environnement) en font un thème passionnant pour l'ingénieur pluridisciplinaire.

Cette filière fournit donc une consolidation aux voies SIS en deuxième année et aux enseignements thématiques Intelligence Artificielle (INT) en première année. Elle donne une vision système forte intégrant la modélisation système (de la théorie à l'implémentation) et sa mise en oeuvre sur des applications complètes en robotique, vision et mécatronique. Elle prépare ainsi à des métiers de chef de projet, de R&D ou de recherche académique dans une large gamme de domaines allant des transports à l'électronique grand public.

Cette filière est à la fois pratique au travers de projets et de TD (expérimentation avec des robots au travers du langage URBI de GOSTAI, conception de logiciels et de systèmes embarqués sur cartes électroniques, séances pratiques de traitement d'images) et théorique, fournissant les différents points de vue nécessaires pour aborder les questions soulevées par l'industrie, tout en s'ouvrant à des connaissances à la pointe de la recherche fondamentale. Plusieurs cours sont notamment évalués sur des synthèses bibliographiques qui permettent au étudiants d'avoir une vision approfondie et actuelle de problèmes particuliers.

La filière se décline en deux variantes, l'une axée sur une vision système forte, du matériel aux applications logicielles, l'autre axée sur l'aspect perception et interaction de la robotique.

  • Variante 1: Système La première variante donne donc une vision système forte, allant des systèmes embarqués du point de vue Système (module A14) et logiciel embarqué (module B6) à des exemples d'application avec la robotique (module C10) et la mécatronique (module D2). Les grands domaines d'application sont les transports, la défense, l'électronique grand public, la robotique.

  • Variante 2: Perception et Interaction La seconde variante privilégie les aspects perception et interaction avec l'utilisateur au travers des modules interaction avec l'environnement (module A7 commun avec la filière Véhicules du futur), logiciel embarqué (module B6), robotique autonome (module C10) et vision et interaction (module D9). Les domaines d'application sont plus orientés sur la robotique grand public, la robotique d'assistance, et les transports.

    Les étudiants peuvent également suivre en parallèle différent masters :

  • le master IST "Master Information, Systèmes et Technologie" de l'Université Paris XI (Orsay), complémentaire de la première variante
  • les spécialités "Intelligence artificielle et décision" ou "Imagerie" du master informatique de l'Université Paris VI (Jussieu), plutôt complémentaires de la seconde variante.
  • la spécialité Systèmes Avancés et Robotique du master Sciences de l'Ingénieur de l'Université Paris VI (Jussieu), plutot orienté sur la mécatronique
    • Mots-clés :robotique, systèmes embarqués, OS temps réel, vision, architecture
    Prérequis :Cette filière se place logiquement dans la suite des enseignements thématiques Intelligence Artificielle (INT) en première année et des voies SIS en deuxième année, sans que ces pré-requis soient indispensables.
    Suites possibles :Cette filière peut déboucher sur différents métiers: Chef de projet, Ingénieur R&D dans l'industrie dans de nombreux secteurs (THALES, SAFRAN, RENAULT, etc...); SSII, conseil; Recherche Académique
    Liens à consulter: ARTEMIS pour les systèmes embarqués et EURON pour la robotique.
    ENSEIGNEMENTS CONSTITUANT CE PROGRAMME :
    A07 Interaction Véhicule - Environnement
    ou :  A14 Systèmes Embarqués
    B06 Logiciel Embarque
    C10 Robotique autonome
    D02 Mécatronique
    ou :  D09 Perception & Interaction

    dernière mise à jour : 30/03/2010 par filliat