ES206 Systèmes mécatroniques asservis [V2E]

Sciences et technologies de l'information et de la communication, Automatique, robotique

Année (Module) : 2A (voie)
Professeurs :Valentin GIES
Maîtres de conférence :Valentin GIES

Objectifs

La conception d'un système mécatronique consiste en l'intégration de composants mécaniques, électrotechniques, électroniques et informatiques fonctionnant de concert au sein d'un même système. Ces systèmes intégrés sont présents dans les domaine du transport, notamment aéronautique (e.g. système de freinage de l'A 380) et automobile (e.g. suspensions actives), mais aussi dans bien d'autres domaines (e.g. disques durs d'ordinateur, chirurgie mini-invasive, prosthétique, nouvelles énergies). Chaque élément du système est choisi de manière à contribuer aux performances de l'ensemble dans sa globalité, un mauvais choix dans l'un des éléments pouvant pénaliser l'ensemble du système.

Le but de ce cours est de montrer en quoi chaque élément de la chaîne de pilotage d'un système mécatronique a une influence pouvant être critique sur le fonctionnement global de celle-ci. En utilisant le fil conducteur de la théorie des asservissements et en proposant des exemples d'application, l'influence de chaque classe d'élément de la chaîne sur le système global sera étudiée. Les outils de modélisation nécessaires à cette étude seront introduits au fur et à mesure du cours. La dimension intégration systémique sera abordée sur des exemples concrets.

Evaluation

Projet encadré SIMULINK + validation expérimentale. Rapport de 6 - 8 pages à rendre.

Mots-clés

mécatronique, asservissement linéaire, actionneurs électriques, commande scalaire/vectorielle de machines triphasées, commande numérique, électronique de puissance, informatique industrielle, capteurs, MATLAB, Simulink

Dernière mise à jour: 07/03/2013, par tbernard
(resp.: tbernard)